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第 173 章 总装进行时 (2 / 4)
“黄主任,冷启动测试的电力窗口已经跟总装AI同步过了。”耳麦里传来值班员的汇报,“测试期间焊接集群的功率会降到百分之六十,不影响关键节点焊接,但非关键节点会暂停约七分钟。”
黄亦舟看了一眼数据板上的时间轴。“七分钟?通知下韩总,我们让焊接集群利用这七分钟做关节执行器的微磨损检测,不要浪费任何时间!”
“明白!”
黄亦舟关闭通讯,目光扫过整片总装区。
值班员随即将这个信息,同步给总装区。韩振国自然收到了,不过他无暇顾及这些,方远平的调度只要不影响总装进度。
他用磁力靴蹬了一下桁架节点,身体沿导轨滑向舰艉方向。
沿途,上百台精密装配机器人正在各自的工位上同步作业。它们的机械臂末端搭载的激光准直干涉仪阵列以每秒数百次的频率进行交叉测量,数据流通过量子加密短波束实时汇入总装AI的中央决策模型。
舰艉区域,八号跃迁脉冲单元的基座正在做最后的轴线精调。
十六台夸父-Ⅵ PrO型机器人以三层同心圆阵型环绕基座。外层八台负责基准定位,中层六台执行微调,内层两台做最终验收测量。它们的机械臂同时微动,调整基座下方的记忆合金垫片,每次调整的步长是五纳米,由AI根据上一轮干涉仪的反馈实时计算得出。
韩振国飘到工位近前,增强现实终端已经将干涉仪阵列的实时解算结果投射在他的视网膜上:
轴线偏差:0.00009角秒目标阈值:<0.00010角秒当前状态:达标建议:进入验收程序!
“验收!”
内层两台验收机器人启动全角度扫描,三维点云数据与数字孪生模型进行逐像素比对。三十秒后,终端弹出绿色确认框:
验收通过,偏差:0.00009角秒!是否确认归档?
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