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第44章 馅饼！ (2 / 6)
        大飞？无人机？

        “汪总好。”漆昊来了兴趣，“高原地区高海拔、低气压、强风切变，无人机要在那种环境下完成稳定飞行，光是姿态控制的算法就得重新设计一套吧？”

        &n??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????漆昊摇了摇头，坦诚道：“不懂，但我知道高海拔意味着空气密度大幅下降，旋翼的升力会显著降低，同时强风环境对控制器要求会非常高，只不过工程把它封装成了技术问题，说到底，还是在解方程。

        汪总嘴角微微上扬，没有接话，只是在旁边观察着漆昊。

        几个人重新坐下后，气氛从寒暄转入正题。

        蓝总从公文包里抽出一份打印好的论文，纸张上密密麻麻地做满了标注和批注，光是高亮的颜色就至少用了三种。

        漆昊仔细一看，正是他写的那篇论文。

        蓝总翻到论文的第五页，指着一个定理：“这个渐近收敛定理呢？

        我们的技术团队在这个地方讨论了很久，你证明了当博弈树的深度趋向无穷时，绝对剪枝的搜索复杂度渐近收敛到一个下界。”

        “这个下界恰好是O(b^{d/2})，和理想情况下完美排序的Alpha-Beta剪枝效率一样？”

        “准确地说，是在一类满足局部一致性条件的博弈树上，我在论文里给出了局部一致性的严格定义，可以理解为子树的估值函数在局部邻域内满足Lipschitz连续性。”

        他拿过蓝总递来的笔，在论文空白处写下一行公式……

        蓝总盯着那行公式看了一会儿，又翻到后面几页：“那你这个框架，目前是纯粹基于规则的博弈搜索，对吧？”

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